Etap III: Lipowe Pole- Odrzywół – ok. 3 km
Szlak wiedzie drogą powiatową, potem drogą krajową nr 48 i wojewódzką nr 778 wzdłuż zbiornika wodnego do Odrzywołu. Miasto założone było w 1418 r. przez Starostę radomskiego Dobrogosta Czarnego. Przywilej na założenie miasta otrzymał od Jagiełły w nagrodę za zbudowanie mostu pontonowego ( łyżwowego) na Wiśle na potrzeby przeprawy armii polskiej zdążającej na wojnę z Zakonem Krzyżackim w 1410 r. i za zaopatrzenie tejże armii w żywność (głównie mięso z polowań w Puszczy Kozienickiej). Warto wstąpić na rynek – Plac Kilińskiego. Układ przestrzenny z XVII w. zachował się resztki zabudowy pożydowskiej. Jest również Kościół neogotycki z przełomu XIX i XX w., a w nim pomnik z XVII w. wbudowany w ścianę północną, należący do rycerza Mikołaja Odrzywolskiego. Za kościołem znajduje się XVIII – wieczna plebania.
